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自動灌膠機視覺控制系統解決方案

發布者:柏慶自動化  |  文章來源:自動灌膠機  |  瀏覽次數:3437  |  發布日期:2019-01-04 17:07:12

灌膠是一個復雜的過程,需要準確控制膠量與位置。傳統的灌膠是靠工人手工或半自動化操作實現的,具有操作復雜、速度慢、準確度低、容易出錯,而且無法進行復雜圖形的操作等缺點,已不能滿足當前的需求。為滿足整個灌膠工作作執行效果更精準更快速的需求,柏慶自動化針對灌膠設備自主開發出一款灌膠視覺控制系統,能夠完美實現各種點、線、弧、圓等不規則圖形的灌膠。該系統有著操作簡單、速度快、控制精確、效率高等特點,能有效提高企業生產效率,降低生產成本。灌膠視覺控制系統完美將CAD繪圖+機器視覺+運動控制+數據庫管理在灌膠行業里結合,示教更直觀,簡單,運行速度更快,更平穩,借助視覺定位,匹配,糾正,有著普通灌膠系統無法比擬的優勢:

1、視覺示教,實現了圖形化的所見即所得編程方式。專業示教控制盒手工對任意圖形的示教、修改,坐標軌跡位置自動追蹤顯示,大大提高編程效率。

2、支持提前開膠,提前關膠等工藝控制,有效解決結束段堆膠和拉絲問題。支持開膠延時,可設定延時參數,出膠量穩定,不漏膠。

3、連續插補中pwm輸出功能,能實現更為精細的膠量控制,增加閥的使用壽命。

4、友好界面,軟件操作簡單易懂,引導式示教編程及專業灌膠加工工藝融為一體,兼顧客戶對柔性和定制化的需求。

5、獨有的速度前瞻運動控制算法,真正實現三維空間軌跡高速運動,保證機器在灌膠過程中高速平穩連續運動出膠,避免出膠不均、拉絲等現象。

6、自動視覺輔助定位,精確快速,僅需0.1秒。不需要任何夾具定位,可360度任意擺放,大大提高生產效率。

7、支持雙工位模式,最多支持32色膠頭,軟件同步控制多色加工。

8、自帶CAD軟件,支持點、線段、圓弧、橢圓弧的示教編輯,任意平面選擇,支持直接將圖形、DXF文件或G代碼輸出為灌膠機加工文件等功能,操作簡單快速,滿足多種加工樣式。

產品應用:

汽車機械零件涂布,手機按鍵點校,手機電池封裝,筆記本電池封裝,線圈點膠,PCB板綁定,IC,喇叭外圈封膠,LCD封膠,IC封裝,IC粘接,機殼粘接等。

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